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　　一、造成減速機在啟動時墨車左右亂跳的原因
　　1、光柵檢測器未連接好；
　　2、數據線未連接好；
　　3、伺服電機燒壞、主板L6203芯片燒壞。
　　二、解決辦法
　　1、重新插拔光柵檢測線；
　　2、換伺服電機后再換主板；
　　3、重新插拔數據線或換數據線。

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造成減速機在啟動時墨車左右亂跳原因及解決辦法

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